一种大功率无刷电机矢量驱动电路

本发明公开了一种大功率无刷电机矢量驱动电路，包括CAN总线通信模块、单片机、三个并行的驱动器芯片、三相电路、大功率无刷电机、采样电路和编码器；CAN总线通信模块用于支持单片机与外部信息交互；单片机用于输出PWM信号并控制驱动器芯片生成驱动电压；三相电路接收驱动电压控制并在输出端对大功率无刷电机供电；采样电路对三相电路进行电压采样并将结果传输到单片机；编码器将大功率无刷电机的位置和速度传输到单片机。本发明用CAN总线通信模块实现多机通信功能，通过两个闭环反馈，精细化调节三相电路和大功率无刷电机的运行，满足高精度和高扭矩的需求；还优化电路结构，避免用电调和大量霍尔传感器，提升电路稳定性。