一种基于道路遮蔽度的路线规划方法及装置

本申请涉及目标特性与伪装防护技术领域，尤其涉及一种基于道路遮蔽度的路线规划方法及装置，方法包括：在图像预处理的基础上，利用阈值分割获取遮蔽区域；在削弱分量信息后采用补偿方法实现像素点空间域增强以及遮蔽区信息的恢复，在增大道路面遮蔽与周围环境差异的基础上，借助高效的分割算法实现遮蔽道路提取；通过聚类分割获取的非遮蔽道路进行合并，经细化处理最终实现遮蔽遮挡道路的遮蔽程度计算。本发明能够实现对实现阴影区域中阴影遮蔽道路的提取。