机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质

本申请实施例提供了一种机器人模仿学习方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：按照时间顺序获取演示数据，并将其输入至目标模型的第一编码器中进行高维特征的提取，得到第一目标特征；获取演示数据对应的动作指示信息，通过条件变分自编码器，根据动作指示信息将第一目标特征分解成得到多个动作块，并根据动作指示信息依次对多个动作块进行特征重构，得到对应的多个第一子特征，将多个第一子特征进行拼接得到第一目标特征对应的第二目标特征；通过目标模型的第一解码器对第二目标特征进行预测，得到机器人的关节部位在下一时刻的关节位置参数；根据关节位置参数控制机器人进行模仿。以此，能够提高机器人进行模仿学习的准确性。