一种用于农业种植的开沟设备

本发明涉及农业种植领域，具体涉及一种用于农业种植的开沟设备，该设备中的处理器控制车体匀速运动；多次改变前置犁片和后置犁片的高度；在每次改变高度时获取控制功率序列以及高度在每次改变之后和改变之前功率的差异，根据控制功率序列与该差异的差异获得控制损耗功率；当目标功率和控制损耗功率分别达到最小时获得目标高度和控制损耗高度；当匀速运动过程中且前置犁片和后置犁片的高度没有发生改变时，根据输出功率序列的变化程度，以及目标高度和控制损耗高度获得最终高度；前置犁片和后置犁片处于最终高度下进行匀速运动。本发明自动化的控制开沟设备进行开沟，节省功率消耗，提高开沟设备的续航能力，提高了开沟效率。