机器人抛光模锻钢帽表面的定位方法和系统

本发明涉及图像处理领域，具体地涉及一种机器人抛光模锻钢帽表面的定位方法和系统。该定位方法包括：将原始图像转换为灰度图像；对灰度图像进行边缘提取，获取待加工模锻钢帽的边缘图像；将基准模锻钢帽的边缘图像叠加在待加工模锻钢帽的边缘图像上，形成叠加边缘图像；分析叠加边缘图像，获取待加工模锻钢帽与基准模锻钢帽之间的角度差；旋转待加工模锻钢帽的边缘图像角度差的角度，检测待加工模锻钢帽的边缘图像与基准模锻钢帽的边缘图像的重合度。本发明机器人抛光模锻钢帽表面的定位方法，将基准模锻钢帽的边缘图像叠加在待加工模锻钢帽的边缘图像上，能够较为方便的识别待加工模锻钢帽的偏转角度，实现待加工模锻钢帽的精准定位。