基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法

本发明公开了基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，属于车辆振动控制技术领域，包括以下步骤：S1、确定纵向驾驶动力学模型；S2、根据实际工况，建立永磁同步电机模型；S3、建立车辆垂直振动动力学模型；S4、建立随机路面激励模型；S5、将步骤S1‑S4中的模型进行耦合，形成1/4车辆悬架系统；S6、在1/4车辆悬架系统中搭建一个基于TD3算法的主动悬架力预测网络模型；S7、对主动悬架力预测网络模型进行迭代训练；S8、在仿真软件中完成仿真验证。本发明采用上述的基于TD3算法的轮毂电机驱动电动汽车垂直振动控制方法，可以通过电信号控制直线电机输出推力，对悬架系统进行控制，抑制车辆垂向与纵向上的振动，有利于提升车辆行驶平顺性。