一种基于改进线性自适应遗传的多农机任务分配方法

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一种基于改进线性自适应遗传的多农机任务分配方法
申请号:CN202411457254
申请日期:2024-10-18
公开号:CN119443596A
公开日期:2025-02-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于改进线性自适应遗传的多农机任务分配方法,属于多农机任务分配技术领域,包括:通过获取农机的参数信息,作业农田的参数信息,根据任务设定输入参数;构建多农机作业任务集及多农机的任务调度评估模型;根据所述的输入参数、多农机的任务调度评估模型以及改进线性自适应的遗传算法,配合云端服务平台与自组网的调度系统,获取农机的最优分配方案。本发明设计的改进线性自适应的遗传算法,其采取动态变异率和交叉率可以去调整种群的全局搜索能力,有效避免了早熟的情况,这样提高了解的效果。
技术关键词
任务分配方法 农机 任务调度 遗传算法 线性 任务分配技术 云端服务平台 表达式 端点 策略 作业场景 作业面积 调度系统 序列 基因 动态 因子 参数 障碍物 路程
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