一种输送线运动控制方法、装置及可读介质

本发明涉及输送线控制领域，具体涉及一种输送线运动控制方法、装置及可读介质，具体包括：设定输送线的加速度、相邻的工件之间的距离和机器人的抓取周期，工件经输送线输送并进入机器人工作区；在机器人抓取当前的工件时，获取当前的输送线速度和当前的工件的位置，根据相邻的工件之间的距离和当前的工件的位置计算下一个工件进入机器人工作区需要输送的距离，得到第一距离；根据第一距离、当前的输送线速度和输送线的加速度计算调节时间；根据调节时间、当前的输送线速度和输送线的加速度计算调节后的输送线速度，从而调节输送线的速度。解决了由于机器人抓取的等待时间不同和输送线速度误差导致机器人抓取失败的问题。