巡检点位的标定方法、装置、设备、机器人、介质及程序

本申请涉及一种巡检点位的标定方法、装置、设备、机器人、介质及程序。该巡检点位的标定方法包括根据巡检区域的点云数据、巡检区域的设备数据以及巡检区域的巡检点位数据，建立巡检区域的区域三维模型。根据区域三维模型，确定各个巡检点分别对应的机器人巡检路径。在接收到用户根据区域三维模型针对待标定巡检点的标定指令的情况下，根据区域三维模型以及目标机器人巡检路径，确定待标定巡检点对应的机器人停靠点。该目标机器人巡检路径为待标定巡检点所对应的机器人巡检路径。根据机器人停靠点以及待标定巡检点，确定待标定巡检点对应的机器人的巡检姿态，以完成对待标定巡检点的标定。