一种基于机器视觉的刀具磨损在线检测方法

本发明涉及刀具检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的刀具磨损在线检测方法，包括以下步骤：步骤1：分别采集未磨损图像数据集和磨损图像数据集；步骤2：进行单视角的景深融合；步骤3：拼接为多视角全景深刀具图像；步骤4：进行物体表面特征点提取；再进行空间坐标计算，分别得到未磨损刀具和磨损刀具的稀疏点云模型；步骤5：进行稠密重建，分别构建未磨损刀具和磨损刀具的立体模型；步骤6：进行点云数据的视觉相减，得到刀具磨损区域的点云模型；步骤7：根据刀具磨损区域的点云模型进行定性定量分析，得到刀具实际磨损量和刀具状态。本发明能够对刀具的磨损进行定性定量分析，避免影响加工产品的质量或加工精度，以及降低生产成本。