一种仿生青蛙弹跳投射机器人

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种仿生青蛙弹跳投射机器人，包括蛙身主体，所述蛙身主体的底部前侧设置有驱动电机，所述蛙身主体的后侧设置有两个后腿，所述蛙身主体的内侧设置有弹跳动力机构，所述弹跳动力机构通过第三牵引绳与后腿连接。该仿生青蛙弹跳投射机器人，使用啮合联动的两个后腿，一个后腿伸屈联动另一个随之伸屈，两腿同步发力，保证了仿生青蛙跳跃的稳定性。弹跳动力机构以拉伸弹簧作为核心，两端分别通过第一牵引绳和第三牵引绳连接驱动电机和后腿。使用一个电机便可以控制，降低了机器人的电能消耗，进而机器人整体可以省去过多蓄电池和驱动设备的重量。