一种机器人任务规划方法、装置和设备

本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人任务规划方法、装置和设备。其中所述方法包括利用大语言模型对抽象任务描述基于约束条件生成目标场景的骨干任务计划，其中，所述骨干任务计划是执行所述抽象任务描述对应的任务的初步步骤，所述初步步骤包括一系列由操作、所述操作的对象以及所述对象之间的关系形成的组合，所述约束条件包括场景约束条件和操作约束条件；基于所述骨干任务计划进行回答集编码，在对生成的第一回答集程序实例化时，只实例化与所述骨干任务计划中的所述操作直接相关的所述对象，生成循环可容缩减常量，基于所述循环可容缩减常量生成第二回答集程序；基于所述第二回答集程序生成机器人可执行的任务规划。