智能车预警方法、装置、智能车和计算机可读介质

本公开的实施例公开了智能车预警方法、装置、智能车和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取参考时间；执行以下预警步骤：控制摄像装置采集定位码图像序列；控制超声定位装置采集智能车中的目标点在行驶方向的垂线方向到粘贴定位码的墙面之间的距离作为横向距离；控制行驶夹角检测装置检测智能车的行驶方向与粘贴定位码的墙面的夹角作为检测角；对定位码图像序列中各个定位码图像进行识别处理；对识别码序列进行误码检测处理；执行定位码错误预警处理；生成智能车定位信息和安全间隔距离；在参考时间的第二预设时间段之后，再次获取系统时间；再次执行预警步骤。该实施方式减少了智能车安全距离预警误报和漏报的次数。