一种基于多接入点波束训练的联合定位方法及系统

本发明公开了一种基于多接入点波束训练的联合定位方法及系统，属于移动通信技术领域，每个接入点通过快速波束训练获取用户的角度信息，通过最小化从用户到所有接入点的距离误差的加权和，计算出用户的精确位置。本发明通过多AP协作定位，以形成分布式传感网络，实现整个服务区域的完全覆盖，从而提高定位精度，基于波束训练的定位方案可以显著降低定位开销，多AP联合定位方案不依赖于大量的AP，少量的AP即可实现高定位精度。