一种基于区块链赋能的无人机网络智能可信路由方法

本发明公开了一种基于区块链赋能的无人机网络智能可信路由方法，以最小化路由总端到端时延为目标，通过基于区块链的信任管理机制构建可信网络环境，将可信路由问题重述为分布式部分可观测马尔科夫决策过程，并利用多智能体深度强化学习算法进行求解，综合考虑了节点的多维可观测信息。本发明方法不依赖难以获取的全局信息，能够适应动态环境，计算成本低，可以在较短的时间内获得可信路由路径，有效解决因蓄意攻击等情况导致无人机网络中存在恶意节点的可信路由问题。