一种用于核电厂放射性废液取样的智能运输车及控制方法

本发明核废液运输车技术领域，公开了一种用于核电厂放射性废液取样的智能运输车及控制方法，所述运输车包括底盘以及设于所述底盘上的存放部、用于抓取盛装核废液的载具的机械臂，所述存放部内设置有多个用于放置所述载具的载位，每个所述载位内均设置有称重模块、定位模块，所述称重模块、所述定位模块均与所述机械臂电连接；所述定位模块用于检测定位下放至所述载位上的所述载具的位置并输出定位信息；所述机械臂将被抓取的所述载具放置至所述载位上时，所述机械臂根据所述定位模块对被抓取的所述载具的定位信息调整所述载具的下放位置，使所述载具的下放位置与所述称重模块的位置匹配，从而准确的得到所述载具及其内盛装的核废液的总重量。本申请发明对载具在特定高度进行定位校准，对载具的定位下放进行引导，能够有效规避载具在下放时的碰撞风险，降低安全隐患。