一种核电厂放射性样品运输车的路径规划方法及装置

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种核电厂放射性样品运输车的路径规划方法及装置，所述方法包括获取运输车在放射性样品的输出端与接收端之间的全局路径，规划所述运输车在每个输出端与各接收端之间运行的最优路径；当检测到某个所述运输车完成装载之后，选定接收时延最短的所述接收端为所述运输车的输送目标；所述接收时延根据所述接收端对所述核废液的接收速度及核废液的存量计算得出；根据所述接收时延对所述运输车的运行参数进行延时拓展，使所述运输车到达所述输送目标时满足消费需求；所述运行参数包括所述最优路径和/或运行速度；满足所述接收需求至少包括：所述运输车到达所述输送目标之后等待接收的排队时间不超过预设的等待时限。所述装置包括：路径规划模块，目标选定模块及延时拓展模块。本发明对运输车的实际运行路径进行追踪检测，提升放射性样品的整体转运效率。