摘要
本发明公开了一种核电厂放射性液体样品的自动PH测试方法及装置,包括:响应于PH测试请求,控制所述机械臂获取与所述PH检测装置匹配的PH检测探针;确定待测样品所存放的目标容器存放位的目标位置,并控制所述机械臂将所述PH检测探针放入所述目标位置上的待测样品中;控制所述机械臂将所述PH检测探针移动至所述PH检测装置,并通过所述PH检测装置对所述待测样品的PH值进行检测;识别所述图像采集装置采集的所述PH检测装置的检测结果图像,以确定所述待测样品的PH值。本发明通过设置自动PH测试方式以解决现有方式无法确保实验室工作人员的安全,且效率较低,容易出错的问题。
技术关键词
放射性液体样品
PH检测装置
测试方法
PH值
图像采集装置
检测探针
可执行程序代码
PH检测仪
容器
排水管道
机械臂
清洗台
阀门
清洗喷头
存储器
处理器