摘要
本发明公开了一种核电厂核素测量装置的样品自动投放方法及系统,包括:响应于样品运输车上放置有待投放样品,从多台核素测量装置中确定待投放的目标仪器以及目标仪器的目标位置;在检测到样品运输车移动至目标位置的情况下,向目标仪器发送开启指令,以开启目标仪器的开关装置;确定待投放样品的抓取位置,并向样品运输车发送抓取指令,以使样品运输车将待投放样品抓取至目标仪器内;在检测到待投放样品放置于目标仪器内的情况下,向目标仪器发送关闭指令,以关闭目标仪器的开关装置。本发明通过设置样品自动投放的方式以解决现有方式无法确保实验室工作人员的安全,且效率较低,容易出错的问题。
技术关键词
自动投放方法
自动投放系统
运输车
可执行程序代码
样品容器
收缩机构
开关
开口结构
指令
存储器
处理器
可读存储介质
关系
机械臂
电子设备
计算机