一种全自动光伏打桩方法

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种全自动光伏打桩方法，它包括S1：创建施工现场的三维地形模型；S2：在三维地形模型中模拟打桩动作与光伏组件安装动作；S3：构建打桩机工作环境的高精度地图，打桩机根据任务需求和当前地图信息，生成移动路径；S4：打桩机识别管桩的空间位置和姿态；S5：打桩机进行自动打桩动作；S6：检测管桩插入深度，实时检测并记录管桩垂直度，根据垂直度数据变化驱使，修正液压臂的打桩动作，本发明通过集成多项先进技术，实现了光伏打桩作业的高度自动化与智能化，可以为光伏安装项目节约大量的人力成本约，提高一次性成桩合格率，提高作业效率与精度的同时，降低人力成本与安全风险。