摘要
本发明公开了一种芯片腐蚀实时监测方法,属于微纳制备技术领域,主要涉及针对微纳芯片腐蚀实时自动化监测的问题。该方法通过自动化系统对芯片的腐蚀过程进行实时监测与控制,由上位机、图像采集装置、液体处理单元和下位机控制器等硬件组成,包括连接图像采集装置与上位机,实时捕获显微图像,上位机通过串口向下位机发送指令,执行液体处理单元的运动操作,上位机实时监测腐蚀过程并做出相应处理,当达到设定的腐蚀时间后,系统自动停止腐蚀并开始执行清洗操作,清洗完成后,上位机接收下位机反馈,确认腐蚀和清洗流程已结束,使用保护罩保护系统。本发明实施例1的芯片腐蚀实时监测方法,不仅提高了腐蚀监测的自动化程度,还确保了芯片处理的精度与效率。
技术关键词
实时监测方法
液体处理单元
图像采集装置
下位机
保护罩
运动执行机构
保护系统
微纳芯片
指令
步进电机驱动
免受灰尘
PWM控制
按键
清洗液
实时图像
多线程
图像处理
机制