摘要
本发明提供了一种锭子类产品码垛系统,包括:左输送链系统、右输送链系统、码垛机器人系统、多锭夹具组件以及锭块托盘系统;所述左输送链系统和所述右输送链系统并排间隔设置,所述码垛机器人系统设置在所述左输送链系统和所述右输送链系统之间;所述多锭夹具组件设置在所述码垛机器人系统的驱动端,所述码垛机器人系统通过所述多锭夹具组件抓取所述左输送链系统和所述右输送链系统上位于末端的锭块,并对抓取的锭块进行码垛。本发明的码垛系统生产效率大幅提升,自动化程度高,降低生产成本。
技术关键词
输送链系统
码垛机器人系统
传送链条
输送链机构
码垛系统
护罩组件
驱动机构组件
夹具组件
托盘系统
锭子
顶升机构
传送链支架
检测组件
阻挡机构
链轮轴组件
传感
翻转机构