一种双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体自动化焊接方法

本发明属于桥梁建造技术领域，具体涉及一种双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体自动化焊接方法。包括以下步骤切割备料；在钢壁板上依次组装竖肋、横肋及锚固钢板形成壁板单元，将壁板单元固定在焊接平台上；对焊接操作进行编程录入；采用双臂机器人焊接系统联合熔化极气保焊设备对同尺寸的壁板单元进行焊接；在横肋竖肋形成的网格加劲中心焊接剪力钉；采用拖动机器人联合保焊设备配合约束工装依序对壁板单元间立位熔透棱角焊缝进行焊接。本发明解决双层密集网格加劲壁板索塔钢壳块体的人工焊接劳动强度大、施工效率低的难题，显著提升焊接施工效率、大幅缩短制作工期，保证其焊接质量稳定性和整体焊后精度,加速桥梁建造技术向绿色低碳转型。