一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统

本发明公开了一种阵列式精馏塔物料进料智能控制系统，其特征在于系统包括柱塞泵、摇臂、伸缩臂、嵌入式系统、步进电机、注射针。设置在摇臂侧面上端的第一步进电机、设置在摇臂侧面下端的第二步进电机、设置在伸缩臂前端的第三步进电机；摇臂上方设置伸缩臂。伸缩臂的末端固定注射针头，注射针头上方固定工业CCD相机，皆竖直向下。嵌入式系统发出脉冲控制步进电机和高精度柱塞泵，注射泵通过塑料连接管同移液针连接，注射泵通过内部电机脉冲控制物料的抽取和注入实现物料填充。本发明通过基于嵌入式系统的阵列式精馏塔物料填充系统，实现物料的快速精准填充。