一种血管介入手术机器人的导管递送装置及递送方法

本发明提供了一种血管介入手术机器人的导管递送装置，包括进给组件，所述进给组件包括安装板、两个驱动轮、硅胶层、定位轮、传动皮带、驱动电机、限位槽、转杆、滑块、两个滑动座、安装槽和压力传感器；两个所述驱动轮对称转动连接于安装板的上表面。本发明通过传动电机带动双头丝杆转动，安装板带动两个传动皮带相互靠近，当压力达到额定值时，驱动电机停止工作，进而在介入手术中，介入导管不会被压坏，而且通过设置硅胶层和限位槽，可以避免介入导管出现打滑的情况，在进给时，通过驱动电机带动驱动轮，驱动轮带动传动皮带产生转动，传动皮带通过硅胶层带动介入导管产生位移，进而实现对介入导管的持续进给，保证了介入手术的连续性。