一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置

本发明涉及一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置，包括绝对值编码器、步进电机、支架、联轴器、轴承座、风帆桅杆和电控系统；支架为双层板结构；步进电机竖向设置在支架的下层板底部；绝对值编码器设置在步进电机的底部；风帆桅杆底端由上至下穿过支架的双层板结构后通过联轴器与步进电机同轴连接；风帆桅杆与支架的上层板之间通过轴承座连接；电控系统设置在无人帆船主控系统中，并分别与绝对值编码器和步进电机连接。本发明可实现对硬帆无人帆船风帆的精确位置控制，从而尽可能的利用风能推动船航行；同时能够实现飘帆功能以尽可能减小逆风时风对船帆的阻力；而且可适时断电保持以实现尽可能的降低风帆控制过程中不必要的电能损耗。