卫星复杂桁架零件装配关系引导标记自动粘贴系统及方法

本发明提供了一种卫星复杂桁架零件装配关系引导标记自动粘贴系统及方法，包括：高性能计算机101、引导标记自动粘贴控制系统102、立体相机模块103、视觉识别模块104、零件抓取模块105、标记粘贴模块106、工作台107、引导标记打印机108和引导标记109。本发明能够自动分析复杂桁架装配关系并生成引导标记信息数据库，自动抓取桁架零件调整位姿并进行识别、自动打印装配关系引导标记并在零件指定位置处粘贴，实现引导标记粘贴过程的自动化操作，提升卫星桁架研制效率和数字化水平，为保证卫星复杂桁架的一次性装配成功提供支撑。