摘要
本发明提供了一种控制系统及控制方法。控制系统包括:系统级芯片,系统级芯片集成有处理器;处理器包括若干个处理器核,每个处理器核均对应至少一业务功能;虚拟单元,虚拟化每个处理器核得到对应的虚拟处理器核,每个处理器核对应的至少一业务功能映射到每个虚拟处理器核;至少一客户操作系统,每个客户操作系统均对应至少一业务功能,虚拟单元还将客户操作系统虚拟化得到镜像操作系统;在客户操作系统执行其对应的第一业务功能时,调取该客户操作系统对应的镜像操作系统,镜像操作系统根据第一业务功能对应的第一处理器核调取与之对应的第一虚拟处理器核,第一虚拟处理器核执行与第一业务功能对应的业务逻辑,实现各业务功能执行时的隔离。
技术关键词
客户操作系统
系统级芯片
处理器
控制系统
镜像
隔离系统
虚拟设备
虚拟监视器
执行业务逻辑
机器人
外部设备
物理
接口
载体
模块
数据