一种机载导航滤波方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种机载导航滤波方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机载导航设计领域，该方法包括：初始化无人飞行器机载导航系统的滤波参数；根据卫星导航信号对无人飞行器进行定位，确定无人飞行器当前时刻的导航参数；确定无人飞行器的导航滤波残差以及残差方差；分别根据导航滤波残差和预设残差阈值，以及残差方差和预设残差方差阈值对初始化的滤波因子进行更新，得到更新后的滤波因子；根据更新后的滤波因子对机载导航系统进行滤波优化。该方法具有较强的环境适应性，可针对不同振动量级环境下的机载导航解算，生成对应于当前环境的滤波因子，提高了对机载导航系统滤波的准确性，具有较强的工程应用价值。