一种机器人位置监测方法、装置、设备及存储介质

本公开实施例提供了一种机器人位置监测方法、装置、设备及存储介质。包括：获取目标机器人的当前位置信息和存储位置信息，并获取目标机器人本体和转台之间的扭矩信息；根据当前位置信息和存储位置信息确定第一同步结果，并根据扭矩信息确定第二同步结果；当第一同步结果和第二同步结果都为位置同步时，确定目标机器人本体与转台的位置监测结果为位置同步。通过绝对值编码器能够将机械运动转化为电信号，通过读取这些信号，控制系统可以精确地掌握每个轴的运动状态，从而避免刀具碰撞、雕刻错误以及人员伤害的发生。通过绝对值编码器对位置进行同步判断的同时也基于力矩信息进行位置同步判断，进一步保证了位置同步监测的准确性。