渗滤格栅疏通方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种渗滤格栅疏通方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括响应于目标疏通指令，控制疏通设备移动至目标渗滤格栅，获取目标渗滤格栅对应目标定位标志物的图像并进行图像识别，得到目标定位标志物的像素坐标，基于目标定位标志物的像素坐标和物理坐标，确定相机坐标系与目标定位标志物对应坐标系的当前转换关系，根据当前转换关系、机械臂坐标系与相机坐标系的预设转换关系、机械臂在目标定位标志物对应坐标系的预设位姿，确定机械臂在机械臂坐标系的目标位姿，以按照目标位姿控制机械臂带动疏通机构插入目标渗滤格栅执行疏通；能够实现疏通过程自动化，无需人工干预，既能大幅提高疏通效率，又能降低人工成本和人员的安全风险。