交通信号灯信息的获取方法、驾驶决策确定方法及装置

本申请提供一种交通信号灯信息的获取方法、驾驶决策确定方法及装置，涉及车联网技术领域。其中的方法包括：获取目标车辆上报的位置信息，根据位置信息确定行进方向上的目标路口，向交通信息管理平台请求目标路口的交通信号灯信息，并确定接收的交通信号灯信息中的目标信息是否发生变化，若目标信息发生变化，向目标车辆发送接收的交通信号灯信息，目标车辆根据该信息推演行驶至目标路口的驾驶决策。本申请通过从交通信息管理平台获取交通信号灯信息，使得获取的信息更加准确和全面；另外，在确定接收的交通信号灯信息中的目标信息发生变化时，及时向目标车辆发送该信息，从而增强目标车辆做出的驾驶决策的可靠性，进而提高目标车辆的行车安全。