一种基于信号补偿的ITSC精确故障诊断方法

本发明申请涉及永磁同步电机的故障检测技术领域，本发明申请公开了一种基于信号补偿的ITSC精确故障诊断方法，其通过建立基于系统传递函数的闭环永磁同步电机驱动电流和电压的动态响应模型，可以实时跟踪变工况下电流和电压的动态响应；然后，利用所建立的模型的响应对电机驱动器的测量电流和参考电压进行补偿，显著降低了由于工作条件的变化而引起的电流和电压的瞬态尖峰，可以有效地避免ITSC误诊；此外，所建立的动态响应模型可以与机器控制策略相结合，并且所提出的方法不需要额外的传感器，保证了其在实践中的实施。