智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法

本申请公开了一种智轨电车的连挂装置及其牵引状态检测方法，该连挂装置包括底座、转动轴承、缓冲机构、第一连接杆、第二连接杆、车钩、角度传感模块和形变检测模块。角度传感模块被配置为能够检测转动轴承的转动角度，形变检测模块安装于缓冲机构，形变检测模块被配置为能够检测缓冲机构的形变，角度传感模块和形变检测模块被配置为与智轨电车的控制模块电性连接。通过上述设置，连挂装置能够为编组运行的智轨电车提供缓冲和转向自由度。同时，智轨电车的控制模块能够接收缓冲机构的形变数据和转动轴承的转动数据，并计算连挂装置所受的拉压力状态和实际偏转角度，从而调整后车的转向角度和加减速，实现连挂的智轨电车的安全运行。