一种纱筒自动上料系统

本发明涉及纺织设备术领域，尤其涉及一种纱筒自动上料系统，包括机械臂、悬挂轨道一、悬挂轨道二、筒子架以及控制模块，机械臂的末端安装有抓取机构，抓取机构的一侧设置有CCD相机一，悬挂轨道二上至少运行一转运机构一，转运机构一的一侧设置有CCD相机二，筒子架沿悬挂轨道二的路径布设，悬挂轨道一位于机械臂与悬挂轨道二之间，悬挂轨道一上运行有转运机构二，悬挂轨道二的一端设置有激光测距仪三。本系统实现了从纱筒存储、输送、定位、姿态调整到上料及空筒回收的全自动化流程，不仅提高了生产效率、降低了人力成本，还提升了织物的质量稳定性，为纺织企业带来了显著的生产效益和竞争优势。