基于多特征监测的机械助力臂自适应调控方法及设备

本申请提供了基于多特征监测的机械助力臂自适应调控方法及设备，涉及机械臂控制技术领域，该方法包括：获取抓夹准备阶段；采集运行参数，连接数据存储单元获取工作记录；构建孪生网络模型，进行模拟；优化运动轨迹和抓取策略，得到备选序列；确定最优组合进行调控优化。本申请解决了机械助力臂的作业过程依赖于固定编程或简单反馈控制，难以适应复杂多变的工作环境和任务需求，导致抓取成功率和稳定性低的技术问题，实现了对机械助力臂在抓夹准备阶段的全面监测，利用孪生网络模型进行路径规划预演仿真模拟，提升抓取精度，并根据实时运行参数动态调整控制策略，快速适应不同的工作条件和环境变化，提高作业成功率和抓取稳定性的效果。