摘要
本发明涉及一种智能锯切系统,尤其涉及一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法,包括以下步骤:(S1)采集沙柳图像;(S2)对采集的沙柳图像预处理;(S3)对预处理后的图像提取沙柳根部特征;(S4)通过图像分割模块对提取的特征图像分割,将沙柳根部的土丘轮廓从背景中分离;(S5)计算轮廓的长度、宽度、轮廓半径和圆心点坐标,并生成控制信号,驱动沙柳平茬机的锯切装置进行精准仿形切割。本发明公开的一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法,能够提高锯切效率和锯切效果。
技术关键词
图像分割技术
轮廓
生成控制信号
智能锯切系统
图像处理模块
生成二值化图像
视觉
像素
控制执行模块
圆心
坐标系
预处理技术
图像采集模块
平茬机
特征提取模块
相机标定
变量