摘要
本发明提供了一种工装车自动配送线,涉及输送设备技术领域,解决了人工输送工装车,效率低、耗时长、易导致码垛机器人停机的技术问题。该工装车自动输送线包括第一缓存单元、第二缓存单元、上料单元、下料单元、第一堆码单元、第二堆码单元、换位单元;第一缓存单元和第二缓存单元并排间隔设置,以轮流向两个堆码工位输送工装车以承接下料机器人堆码的产品;上料单元设置在第一缓存单元一端;下料单元设置在第二缓存单元一端;换位单元设置在第一缓存单元和第二缓存单元之间。本发明能够实现自动配送工装车,具备工装车定位功能,且工装车上料和下料都具备缓存多台工装车的功能,降低工装车周转频率。
技术关键词
工装车
自动输送线
堆码单元
定位框架
链条张紧机构
移载小车
顶升气缸
张紧链轮
料框架
下料机器人
输送链条
滚轮组
下料单元结构
减速齿轮组
配送线
定位模块
旋转模块
轨道