一种变电站无人机自主巡检系统及方法

本发明公开了一种变电站无人机自主巡检系统，包括无人机平台、三维建模模块、巡检航线设定模块、自主巡检模块、移动监控平台、图像采集模块、图像处理模块、告警模块、可视化模块、数据存储模块和无线通信模块，其中三维建模模块包括激光雷达设备及三维建模软件，巡检航线设定模块用于根据不同巡检模式，按其对应巡检规则设定不同巡检航线，自主巡检模块包括导航系统和定位基站，移动监控平台包括遥控器和车载充电设备，图像处理模块利用不同算法，对不同类别采集图像和不同用途采集图像进行处理与分析，及时发现异常并告警；本发明具有巡检异常处理效果好、定位效果好、使用方便、数据处理效果好的优点。