基于收纳型家居机器人的自动巡回系统

本发明涉及机器人巡回技术领域，尤其涉及一种基于收纳型家居机器人的自动巡回系统，包括：收纳模块，用以通过巡回方式将待整理空间内的家居物品收纳至家居机器人内部；检测模块，其与所述收纳模块相连，包括与所述家居机器人相连用以检测障碍物的红外线传感器、与所述家居机器人相连用以检测家居机器人运行时的振动强度的振动传感器以及与所述家居机器人相连用以检测家居机器人发生碰撞次数的碰撞传感器；控制模块，其分别与所述收纳模块和所述检测模块相连，用以根据家居机器人对障碍物检测的误差率确定家居机器人的运动轨迹平滑度或根据家居机器人运行时的振动强度确定家居机器人的阻尼强度。本发明提高了家居机器人的巡回稳定性。