CAN总线电路、CAN总线通信方法和装置、可读存储介质

本发明提出了一种CAN总线电路、CAN总线通信方法和装置、可读存储介质。CAN总线电路包括：多个处理器；第一二极管，阳极与多个处理器中的第一处理器的数据接收端口连接，阴极与第一处理器的数据发送端口连接；第二二极管，阳极与多个处理器中的第二处理器的数据接收端口连接，阴极与第二处理器的数据发送端口连接；第三二极管，阳极与多个处理器中的第三处理器的数据接收端口连接，阴极与第三处理器的数据发送端口连接；上拉电阻，第一端与电源连接，第二端与第一二极管、第二二极管、第三二极管的阳极和每个处理器的数据接收端口均相连接。这样，利用三个二极管和一个上拉电阻，取代传统CAN总线电路中的CAN驱动芯片，降低了CAN总线通讯的硬件成本。