基于机器视觉的橡胶纹路识别方法

本发明提供一种基于机器视觉的橡胶纹路识别方法，该方法包括通过相机阵列对待识别橡胶图像进行图像采集，基于图像数据以及深度信息，重建橡胶的点云模型，选择合适角度进行投影获得橡胶的二维图像。将橡胶的二维图像输入预先训练的机器视觉识别模型，该模型结合多尺度调节损失函数增强对不同尺寸大小橡胶的适应性并提高检测准确率，从而输出橡胶纹路的识别信息。本发明可以实现提高橡胶纹路实时识别的准确率与自适应性。