一种角钢塔螺栓紧固设备及安装机器人

本发明涉及角钢塔螺栓紧固技术领域，具体是一种角钢塔螺栓紧固设备及安装机器人。驱动轴的首端设计为四方棱柱状，与拆装孔外形匹配，确保稳定连接。侧壁上的定位销孔和弹性销设计，允许驱动轴与螺母紧固套筒之间形成可拆装的弹性卡接，且弹性销通过楔面配合与导向销相连，当导向销受推动时，弹性销前端伸出并插入定位槽，实现紧固连接。在更换螺母紧固套筒时，解锁部通过推动导向销反向移动，使弹性销收缩回定位销孔内，从而解除卡接，便于更换套筒。由此在供料部、紧固部和弹性卡接的共同作用下，能够携带多种不同规格的螺栓进行紧固工作，且更换过程快捷方便，有效的提高了工作效率。