一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人

本发明涉及螺栓安装设备技术领域，具体是一种角钢塔螺栓穿孔安装工具、紧固设备及安装机器人。本发明中的锤击部负责在螺母拧紧的过程中，对螺栓头部进行锤击，以使螺栓头部更加紧密地贴合在角钢上；接着配合拧紧部，通过冲击拧紧的方式，将螺母逐步紧固在螺栓上。拧紧部持续旋转螺母以施加预紧力，而锤击部则适时地对螺栓头部进行锤击，两者共同作用，逐步缩小角钢之间的配合间隙，以实现通过螺栓紧固角钢的作用，并有效的提高螺栓连接的稳定性。