一种角钢攀爬足及攀爬机器人

本发明涉及角钢塔攀爬机器人技术领域，具体是一种角钢攀爬足及攀爬机器人。抵紧伸缩杆安装在安装座上，并可根据需要伸缩以靠近或远离角钢主材，使得抵压部能够灵活地适应不同位置和尺寸的角钢主材。同时抵紧伸缩杆的伸缩端上安装有铰接座，铰接座上铰接的两块夹板彼此张合，以形成V形夹口，能够精确地包覆在角钢主材的V形外壁面上，且收拢组件布置在铰接座远离角钢主材的移动路径上，其主要作用是在非工作状态下使V形夹口闭合并保持闭合状态，从而缩小两块夹板的空间体积，从而能够有效避免了角钢攀爬足在移动或调整位置时，夹板与角钢主材上的斜材或其他障碍物发生碰撞的风险，提高了使用的安全性和便捷性。