一种航向角计算方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及车辆控制技术领域，提供了一种航向角计算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取车辆的第一车轮对应的第一车轮转速数据，获取车辆的第二车轮对应的第二车轮转速数据，其中，该第一滚动距离和第二滚动距离能够反映出车辆的当前运动状态，当车辆直线行驶时，第一车轮和第二车轮对应的滚动距离相同，车辆航向角保持不变，当车辆转弯时，第一车轮和第二车轮的滚动距离不同，进而通过第一滚动距离和第二滚动距离能够计算出车辆转弯时的半径和方向，实现准确的航向角计算。