一种管带机防爆巡检机器人及其巡检方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管带机防爆巡检机器人，包括机体，机体内设置有主动轮、抱紧轮以及导向轮，该主动轮、抱紧轮以及导向轮均对称设置有若干个；主动轮为机器人的行进提供动力，抱紧轮配合主动轮抱紧轨道；导向轮设置在主动轮之间，确保机器人在轨道上稳定运行；机体上还集成有多个功能模块，该功能模块包括环境感知与视觉识别模块、通信与指示模块、控制与数据处理模块以及能源管理模块；该巡检机器人可自动按预设路线巡检、实时监测并记录数据，降低劳动强度和安全风险，并通过智能分析预测故障，提高巡检效率；同时还提供了一种巡检方法，对机器人上传的数据进行深度挖掘和分析，提高了巡检的智能化水平。