一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗

本发明涉及巡检机器技术领域，公开了一种具有巡检机械臂的电力巡检机器狗，包括机器狗本体，所述机器狗本体的顶部前侧位置安装有高清摄像头，所述机器狗本体顶部后侧位置安装有机械臂，所述机械臂的自由端安装有连接组件，所述连接组件上安装有电磁传感器探头组件，所述电磁传感器探头组件包括检测头，所述检测头的顶部开设有矩形的凹槽，所述凹槽内水平设置有四个触片。本发明在对电缆进行异常放电检测时，随着机械臂带动检测头与电缆靠近，当电缆与多个触片接触时，多个触片能够自适应的进行偏转，从而更好的与电缆表面贴合，进而通过增大触片与电缆的接触面积，提升检测头对电缆异常放电检测的准确性。