摘要
本发明提供了一种夹具组件,涉及电池技术领域,解决了零部件大小不一、工序繁多,机器人上下料夹取时难度越来越大的技术问题。该夹具组件,包括支撑模块、第一夹持模块和第二夹持模块;第一夹持模块,设置在支撑模块上,以夹持方式进行产品夹持;第二夹持模块设置在支撑模块上,以顶推方式进行产品夹持;第一夹持模块数量为两套,并排设置,两套第一夹持模块结构完全相同或不同。本发明能够实现两种夹持方式的产品夹持,可夹取零件和料架,具有两用性,夹具组件应用于机器人,可完全代替人工对零件进行上下料,并实现搬运料架的功能,大大降低人工成本和提高了安全性。
技术关键词
夹持模块
支撑模块
夹具组件
位置检测单元
导向轴
吹气装置
接近传感器
检测块
竹节管
直线轴承
直线导轨
缓冲器
托盘
压块
机器人
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