一种水下机器人自主入水辅助装置及其系统

本发明提供了一种水下机器人自主入水辅助装置及其系统，水下机器人自主入水辅助装置包括：机器人本体，下水前的状态包括第一端面与第二端面，且第一端面与第二端面相对；浮力部，设置在机器人本体的第一端面与第二端面；释放部，连接浮力部与机器人本体的第一端面与第二端面，且在机器人本体进入水下后预设时间遇水溶解并释放浮力部。本发明提高了操作效率和安全性；同时，本发明实施例提供的释放部遇水溶解，失去粘性，从而自动释放浮力部并对浮力部进行回收，避免了辅助装置在水下操作中可能造成的干扰，提高了辅助装置的可靠性和智能化程度。